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助残助老机器人将“贴身”

2007-11-9 09:23:42
来源: 新华网-新华每日电讯7版/周立民




老年人、残疾人像穿衣服一样“穿戴”上助力智能机器人,可望像常人一样行动自如,甚至气力大增,几十公斤的重物“轻轻一抓就起来”,国家863计划先进制造领域重点项目“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”研发日前在中国科学院合肥智能机械研究所正式启动。

记者从中科院合肥智能所获悉,“可穿戴型助力机器人”以电池为能源,能够根据安装在机器人外骨架上的多种传感器来感受人体的运动意图,由安装在外骨架的伺服电机驱动关节运动,通过各关节角度、速度值的改变来达到与人体的协调运动并提供助力,降低人在负重荷或长时间行走的情况下的运动强度,与人体组成了一个协调而且完美的整体。