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四轮三轴月球车:探月新选择

2008-10-17 08:44:04
科技日报




"10月12日,湖南大学自主研制的探月工程重大专项———四轮三轴月球车在湖南省长沙市亮相,得到此间召开的第四届中英空间科学与技术合作研讨会、中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会上的国内外专家高度评价。
  在教育部的组织下,由“探月工程”重大专项教育部专家组组长、湖南大学校长钟志华院士领导的项目组研制的全新菱形布置四轮移动系统,基于“四轮三轴”的设计思想,用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的六轮移动系统具有的三轴性能。该移动系统不仅具有六轮系统的基本行驶性能,并在转向、爬坡、越障方面性能更优越,同时具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低能耗等独特优势。通过月面相似环境等相关试验验证,其性能达到或优于相应的技术指标,为无人驾驶月面巡视勘测器移动系统提供了一种全新的选择。 "