微创手术通过腹腔镜、胸腔镜等医疗工具实施，具有创伤小、疼痛轻、恢复快等特点。但由于手术切口微小，接受手术的脏器无法直观呈现在医生眼前。

    在完成尿路结石微创手术后，医生通常借助X光设备拍下的平面影像，检查患者体内是否有残留的结石。不过，这种方法并不十分可靠，导致个别患者需再次接受手术来排除“残石”。

    曼海姆医学院泌尿专家莫里斯·米歇尔介绍说，与X光影像设备不同，新投入应用的三维立体影像设备，可在手术中协助医生更准确地“定位”残余的结石，以便医生在一次手术中将所有影响健康的结石全部清除。